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AirSim Python API 사용
AirSim을 다운받으면 AirSim\PythonClient\car에 microsoft에서 제공하는 python 파일이 있다. 이 Python 파일은 Python API를 사용할 수 있도록 작성한 예제라고 보면된다. AirSim과 Unity를 빌드하고 가장 기본적인 API를 사용할 수 있는 hello_car.py를 실행시켰는데 API가 작동하지 않았다... hello_car.py의 내용을 보면 키보드가 아닌 API를 통해 자동차를 주행시킬 수 있어야하는데 계속 키보드로만 제어할 수 있었다. 이 문제로 약 2주동안 씨름한 결과 드디어 해결방법을 찾았다ㅜㅜㅜ 1. 약간의 cpp, cs 파일 수정 2. AirSim 리빌드 3. Unity 리빌드 4. python 파일 실행 1. cpp, cs 파일 수정 위와 ..
