๐ etc.
8์ 11์ผ์ ์ํํฐ์ด ์ญ๋ ์ง๋จ ์ํ์ ์์ํ๋ค. ์ด๋ฒ์ด ๋ ๋ฒ์งธ ์์์๋๋ฐ, ์ง๋ 6์ฐจ ์ํ๋ณด๋ค ๋์ด๋๊ฐ ์ฌ์์ง ๊ฒ ๊ฐ์๋ค. 1์๊ฐ ์ ๋ ์ฌ์ ์๊ฐ์ด ์๊ฒจ ์ ์ถ ์ ์ ์๊ฐ๋ณต์ก๋๋ฅผ ์๊ฐํด ๋ณด๊ฑฐ๋ ์ฃ์ง ์ผ์ด์ค ๋ฃ์ด๋ณด๋ฉฐ ์ฒดํฌํ๊ณ ์ ์ถํ ์ ์์๋ค. ์ผ๋จ Softeer ์ ๊ธฐ ์ญ๋ ์ง๋จ HSAT(Hyundai SW Aptitude Test)๋ ํ๋์ฐจ๊ทธ๋ฃน์ SW ํ๋ซํผ์ธ Softeer์์ ์ฃผ์ตํ๋ ์ํ์ผ๋ก, ์ด ์ํ์์ ์ธ์ฆ์๋ฅผ ์ทจ๋ํ๋ฉด "ํ๋์๋์ฐจ, ๊ธฐ์, ํ๋๋ชจ๋น์ค, ํ๋์คํ ์๋ฒ, ํ๋์ฐจ์ฆ๊ถ, ํ๋์์ง๋น" ๊ธฐ์
์ SW ๋ถ์ผ ์ง์ ์ ์ฝ๋ฉํ
์คํธ ๋ฉด์ ํํ์ ๋ฐ์ ์ ์๋ค. ๐ก ์ง์์ ์ ์์ฌํญ - ํ๋์๋์ฐจ : ์ฐ๋์ฌํญ์ด ๋ช
์๋ ๊ณต๊ณ ์ ์๊ฒฉ์ฆ์ ์
๋ ฅํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํํ์ฌ ๋ฉด์ ๊ฐ๋ฅ - ํ๋๋ชจ๋น์ค : ์ง์์ ์ด๋ ฅ์ ์์ฑ..
๐ etc.
๊ฐํํ์ต ์ฝ๋ ์ง๋ฉด์ ํจ์ ํ๋ ์ฐ๊ณ ์ถ์๋ฐ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์ถ์ ๋ชจ๋์ด pytorch์ ์๊ณ , pytorch๊ฐ tensorflow ๋ฒ์ ๋ฎ์ถ๋ผ ํ๊ณ , ๋ฎ์ถ tensorflow๊ฐ python ๋ฒ์ ๋ฎ์ถ๋ผ ํ๊ณ ... ํ๊ฒฝ ์ก๊ธฐ์ ๋ฌดํ ๊ตด๋ .... ์ด์จ๋ python์ ๋ค์ด๊ทธ๋ ์ด๋ํด์ผ ํ๋ค. ๋๋ python3.8์์ python3.7๋ก ๋ค์ด๊ทธ๋ ์ด๋ํ๋ค. ์ฐพ์๋ณด๋ ์ฌ์ค ๋งค์ฐ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ๋ค์ด๊ทธ๋ ์ด๋ํ ์ ์์๋ค. conda install python='์ํ๋๋ฒ์ ' # 3.7๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ๋ # conda install python=3.7 *ํน์ failed with initial frozen solve. Retrying with flexible solve. ๋ผ๋ ๋ฌธ๊ตฌ๊ฐ ๋จ๋ฉด์ ์งํ์ด ์๋๋ค๋ฉด https://dana-stu..
๐ etc.
์คํธ๋ฆผ(stream) ์๊ฐ์ด ์ง๋จ์ ๋ฐ๋ผ ์ฌ์ฉํ ์ ์๊ฒ ๋๋ ์ผ๋ จ์ ๋ฐ์ดํฐ ์์ _์ํค๋ฐฑ๊ณผ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก, ๋ฐ์ดํฐ, ํจํท, ๋นํธ ๋ฑ์ ์ผ๋ จ์ ์ฐ์์ฑ์ ๊ฐ๋ ํ๋ฆ _์ ๋ณดํต์ ๊ธฐ์ ์ฉ์ดํด์ค ์์๋๋ก ๋ฌผ ํ๋ฅด๋ฏ์ด ์ ์ก๋๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ด _์ ๋ณดํต์ ๊ธฐ์ ์ฉ์ดํด์ค ์๋ ์คํธ๋ฆผ์ ๋ํ ์ ์์ด๊ณ ์คํธ๋ฆผ ๋ฐ์ดํฐ์ ์์๋ก๋ ์์ฑ, ์์, ํ
์คํธ๋ฅผ ๋ค ์ ์๋ค. ํ์ค ์คํธ๋ฆผ(standard streams) ์ปดํจํฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ๊ทธ ํ๊ฒฝ(ํค๋ณด๋๋ ๋ชจ๋ํฐ์ ๊ฐ์ ์ฅ์น๋ค) ์ฌ์ด์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์
์ถ๋ ฅ ํต๋ก ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ ๋์ค(๋๋ ์ ๋์ค ๊ณ์ด OS)์์ ๋์ํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ ์ ์ธ ๊ฐ์ ์คํธ๋ฆผ์ด ์๋์ผ๋ก ์ด๋ฆฐ๋ค. ์ด๋ฅผ ํ์ค ์คํธ๋ฆผ์ด๋ผ๊ณ ๋ถ๋ฅธ๋ค. ๋ณดํต ์
์ถ๋ ฅ์ ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ํค๋ณด๋์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ํตํด ์ผ์ด๋๋๋ฐ, ํ์ค ์คํธ๋ฆผ์ ์ด๊ฒ์ ์ถ์ํํ ..
๐ etc.
ํ์ผ ์์คํ
์ ์ ์๋ ์๋์ ๊ฐ๋ค. "์ด์์ฒด์ ๊ฐ ํ์ผ,๋๋ ํ ๋ฆฌ๋ฅผ ํจ์จ์ /๊ตฌ์กฐ์ ์ผ๋ก ๊ด๋ฆฌํ๊ธฐ ์ํ ํธ๋ฆฌ๊ตฌ์กฐ ์์คํ
์ ์ด์นญ"_ ์ ๋ณดํต์ ๊ธฐ์ ์ฉ์ดํด์ค ์ฆ, ์ปดํจํฐ์์ ์๋ฃ๋ค์ ์ฝ๊ฒ ๋ฐ๊ฒฌํ๊ณ ๊ด๋ฆฌํ ์ ์๊ฒ ํ๋ ๊ตฌ์กฐ์ ์ธ ์์คํ
์ ๋งํ๋๋ฐ Linux์ ํ์ผ์์คํ
๊ตฌ์กฐ์ ๋ํด์ ์ดํด๋ณด์. ์ฌ์ค ์ด ๊ฒ์๋ฌผ์ ์์ฑํ๊ฒ ๋ ์ด์ ๋ ๋ฃจํธ ๋๋ ํ ๋ฆฌ์ ํ ๋๋ ํ ๋ฆฌ์ ์ฐจ์ด๋ฅผ ์์๋ณด๋ค๊ฐ ๊ณต๋ถํ ๋ด์ฉ์ ์ ๋ฆฌํ๊ฑด๋ฐ ์ด ์ฐจ์ด๋ง ๊ถ๊ธํ ์ฌ๋์ ์ฌ๊ธฐ๋ก! Linux์ ํ์ผ ์์คํ
๊ณผ ๊ตฌ์กฐ - ํธ๋ฆฌ๊ตฌ์กฐ - FSSTND(linux File System STaNDard: ๋ฆฌ๋
์ค ํ์ผ ์์คํ
ํ์ค์) ์ค์ํ๋ ๊ฒ ๊ถ์ฅ - ๋ณดํต FHS(Filesystem Hierarchy Standard) ํ์ค ํ์ผ ์์คํ
๊ณ์ธต ์ฌ์ฉ (FHS๊ฐ ๋ฆฌ๋
์ค์ ์ฃผ ๋๋ ํ ๋ฆฌ..
๐ etc.
๋ฆฌ๋
์ค ๋ช
๋ น์ด ํ์ ๋ช
๋ น์ด๋ ์๋ฌธ์ ๋ช
๋ น์ด์ ์ต์
, ์ธ์ ์ฌ์ด์๋ ํ ๊ฐ ์ด์์ ๊ณต๋ฐฑ ์์ด์ผ ํจ ์ต์
๋๊ฐ ์ด์ ์ฌ์ฉ์ '-la' ์ฒ๋ผ ์์์๊ด์์ด ๊ธ์ ๋ถ์ฌ์ ์ถ๊ฐ ์
๋ ฅ ๋ด๊ฐ ๋ณด๋ ค๊ณ ๋ง๋ ์ธ๋ฑ์ค์ ๋ฆฌ๋
์ค ๋ช
๋ น์ด ๋ชจ์ ์๋ก์ด ๋ช
๋ น์ด ์ฌ์ฉํ ๋๋ง๋ค ์ถ๊ฐํ ์์ * ํน์ ๋ช
๋ น์ด์ ์ด๋ค ์ต์
์๋์ง ๊ถ๊ธํ๋ฉด '๋ช
๋ น์ด --help'๋ก ์ต์
๊ฒ์ ์ธ๋ฑ์ค (๋งํฌ ๊ฑธ์ด ๋์์) ํฐ๋ฏธ๋์ฐฝ ๊ด๋ จ clear exit ๋๋ ํ ๋ฆฌ ํ์ธ ๋ฐ ์์ฑ, ์ญ์ pwd ls mkdir rmdir ๋๋ ํ ๋ฆฌ ์ด๋ cd ํ์ผ ๊ด๋ จ cat mv cp rm ./ ํฐ๋ฏธ๋์ฐฝ ๊ด๋ จ clear ํฐ๋ฏธ๋ ์ฐฝ์ ๋ด์ฉ์ ๋ชจ๋ ์ง์ exit ํฐ๋ฏธ๋ ์ฐฝ์ ์ข
๋ฃ ๋๋ ํ ๋ฆฌ ํ์ธ ๋ฐ ์์ฑ, ์ญ์ pwd (Print Working Directory) ํ์ฌ ์์
์ค์ธ ๋๋ ํ ..
๐ etc.
AirSim์ ๋ค์ด๋ฐ์ผ๋ฉด AirSim\PythonClient\car์ microsoft์์ ์ ๊ณตํ๋ python ํ์ผ์ด ์๋ค. ์ด Python ํ์ผ์ Python API๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋๋ก ์์ฑํ ์์ ๋ผ๊ณ ๋ณด๋ฉด๋๋ค. AirSim๊ณผ Unity๋ฅผ ๋น๋ํ๊ณ ๊ฐ์ฅ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ API๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ hello_car.py๋ฅผ ์คํ์์ผฐ๋๋ฐ API๊ฐ ์๋ํ์ง ์์๋ค... hello_car.py์ ๋ด์ฉ์ ๋ณด๋ฉด ํค๋ณด๋๊ฐ ์๋ API๋ฅผ ํตํด ์๋์ฐจ๋ฅผ ์ฃผํ์ํฌ ์ ์์ด์ผํ๋๋ฐ ๊ณ์ ํค๋ณด๋๋ก๋ง ์ ์ดํ ์ ์์๋ค. ์ด ๋ฌธ์ ๋ก ์ฝ 2์ฃผ๋์ ์จ๋ฆํ ๊ฒฐ๊ณผ ๋๋์ด ํด๊ฒฐ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฐพ์๋คใ
ใ
ใ
1. ์ฝ๊ฐ์ cpp, cs ํ์ผ ์์ 2. AirSim ๋ฆฌ๋น๋ 3. Unity ๋ฆฌ๋น๋ 4. python ํ์ผ ์คํ 1. cpp, cs ํ์ผ ์์ ์์ ..
๐ etc.
*๋ฒ์ Unity 2019.3.12 github.com/microsoft/AirSim/blob/master/docs/Unity.md microsoft/AirSim Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research - microsoft/AirSim github.com ์๋ ๋ด์ฉ์ ์์ ๋งํฌ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ๋ค. AirSim ๋ค์ด / ๋น๋ 1. Developer Command Prompt for VS 2019 ์คํ 2. AirSim ๋ค์ด git clone http://github.com/Microsoft/AirSim.git ์์ ๋ช
๋ น์ด๋ก clone ํด๋ ๋๊ณ , github.co..
๐ etc.
Elasticsearch๋? ์ค์๊ฐ(Near Realtime) ๊ฒ์ ํ๋ซํผ์ด๋ค. Document(๋ฌธ์) -์์ธ๋ ์ ์๋ ์ ๋ณด์ ๊ธฐ๋ณธ ๋จ์ -JSON ํ์์ผ๋ก ์กด์ฌ Index -๋น์ทํ ํน์ฑ์ ๊ฐ์ง document๋ค์ ์ปฌ๋ ์
Node -cluster์ ์ผ๋ถ๋ถ์ผ๋ก ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ๊ณ cluster์ ์ธ๋ฑ์ฑ๊ณผ ๊ฒ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฐธ์ฌํ๋ ํ๋์ ์๋ฒ -ํ๋์ node๋ 'cluster์ ์ด๋ฆ'์ผ๋ก ํน์ ํ cluster์ ์ฐธ์ฌํ ์ ์์ Cluster -ํ๋ ์ด์์ node(์๋ฒ)๋ค์ ์ปฌ๋ ์
์ผ๋ก ์ ์ฒด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํฌํจํ๊ณ ์๋ค. -index ๋ฌถ์์ ์ ๊ณตํ๊ณ , ๋ชจ๋ node๋ค์ ๊ฑฐ์น ๊ฒ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ๋ค. -์ ์ผํ ์ด๋ฆ์ผ๋ก ์๋ณ Shards -index๋ฅผ ๋ค์์ ์กฐ๊ฐ์ผ๋ก ๋๋ ๊ฒ *sharding์ ํ๋ ์ด์ : ํ๋์ ์ธ๋ฑ..
๐ etc.
1. java jdk ์ค์น *์๋ผ์คํฑ์์น๋ ์๋ฐ๋ก ๊ฐ๋ฐ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์๋ฐ๋ฅผ ์ค์นํด์ค๋ค. (์๋ฐ ๋ฐํ์ ํ์) *ํ์ฌ ์ต์ ๋ฒ์ ์ ์๋ผ์คํฑ์์น๋ฅผ ์ค์นํ ๊ฒ์ด๊ธฐ ๋๋ฌธ์ JDK1.8์ด์ ์ค์น ๊ถ์ฅ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ํจํค์ง๋ค ์
๋ฐ์ดํธ sudo apt update ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํ java ๋ฐฐํฌํ ๊ฒ์ apt search openjdk ์ ์ ํ ๋ฒ์ ์ค์น sudo apt install openjdk-11-jdk ์ค์น ํ์ธ java -version 2. ํ๊ฒฝ๋ณ์ ์ค์ ํ๊ฒฝ๋ณ์๋ฅผ ์ค์ ํ๋ ์ด์ ๋ ์ด๋์๋ ํด๋น ํ์ผ์ ์ ๊ทผํ๊ธฐ ์ํด์์ด๋ค. windows๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์ ์ดํ์ ๋ค์ด๊ฐ ํ๊ฒฝ๋ณ์ ๋ฑ๋ก์ ํด์ฃผ์์ง๋ง, linux์์๋ ํฐ๋ฏธ๋์ฐฝ์ ํตํด ์ค์ ํด์ค๋ค. ์๋ฐ ์ปดํ์ผ๋ฌ ์ค์น ํ์ธ javac -version ์ค์น ์์น ํ์ธ wh..
๐ etc.
1. ์๋ฐ ์ค์น https://dana-study-log.tistory.com/1 JAVA์ค์น / ๋ฒ์ ํ์ธ / ํ๊ฒฝ์ค์ 1. JDK ์ค์น java๋ฅผ ์ค์นํ๊ธฐ ์ํด JDK(Java Development Kit)๋ฅผ ์ค์นํ๋ค. www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html ์์ ๋งํฌ๋ก ๋ค์ด๊ฐ๋ฉด ์ต์ ๋ฒ์ ์ ๋ค์ด๋ฐ์ ์ ์๋ค. ๋ค์ด๋ฐ์ ์คํํ์ผ์.. dana-study-log.tistory.com *์๋ผ์คํฑ์์น๋ ์๋ฐ๋ก ๊ฐ๋ฐ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์๋ฐ๋ฅผ ์ค์นํด์ค๋ค. (์๋ฐ ๋ฐํ์ ํ์) *ํ์ฌ ์ต์ ๋ฒ์ ์ ์๋ผ์คํฑ์์น๋ฅผ ์ค์นํ ๊ฒ์ด๊ธฐ ๋๋ฌธ์ JDK1.8์ด์ ์ค์น ๊ถ์ฅ 2. ์๋ผ์คํฑ์์น ์ค์น ๋ฐ ์คํ https://www.elastic.co/kr/downloa..
'๐ etc.' ์นดํ
๊ณ ๋ฆฌ์ ๊ธ ๋ชฉ๋ก
๋จ์ถํค
๋ด ๋ธ๋ก๊ทธ
๋ด ๋ธ๋ก๊ทธ - ๊ด๋ฆฌ์ ํ ์ ํ |
Q
Q
|
์ ๊ธ ์ฐ๊ธฐ |
W
W
|
๋ธ๋ก๊ทธ ๊ฒ์๊ธ
๊ธ ์์ (๊ถํ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ) |
E
E
|
๋๊ธ ์์ญ์ผ๋ก ์ด๋ |
C
C
|
๋ชจ๋ ์์ญ
์ด ํ์ด์ง์ URL ๋ณต์ฌ |
S
S
|
๋งจ ์๋ก ์ด๋ |
T
T
|
ํฐ์คํ ๋ฆฌ ํ ์ด๋ |
H
H
|
๋จ์ถํค ์๋ด |
Shift + /
โง + /
|
* ๋จ์ถํค๋ ํ๊ธ/์๋ฌธ ๋์๋ฌธ์๋ก ์ด์ฉ ๊ฐ๋ฅํ๋ฉฐ, ํฐ์คํ ๋ฆฌ ๊ธฐ๋ณธ ๋๋ฉ์ธ์์๋ง ๋์ํฉ๋๋ค.