AirSim on Unity / windows

*버전 Unity 2019.3.12   

github.com/microsoft/AirSim/blob/master/docs/Unity.md

microsoft/AirSim

아래 내용은 위의 링크를 참조했다.

 

AirSim 다운 / 빌드

1. Developer Command Prompt for VS 2019 실행

2. AirSim 다운

git clone http://github.com/Microsoft/AirSim.git

위의 명령어로 clone 해도 되고, github.com/microsoft/AirSim 이 링크 들어가서 download해도 된다. (경로 기억해두기)

 

3. AirSim 빌드

AirSim 폴더로 들어가 빌드해줄거다. (나는 C에 AirSim 설치했음)

위의 사진처럼 AirSim 폴더로 이동하여 아래 명령어 실행!

build.cmd

 

 

**** 혹시, 다음과 같은 오류가 났다면 아래 링크로! ****

dana-study-log.tistory.com/entry/error-C2220-%EB%8B%A4%EC%9D%8C-%EA%B2%BD%EA%B3%A0%EB%8A%94-%EC%98%A4%EB%A5%98%EB%A1%9C-%EC%B2%98%EB%A6%AC%EB%90%A9%EB%8B%88%EB%8B%A4

error C2220: 다음 경고는 오류로 처리됩니다.

 

4. Unity Project를 빌드해준다. 

 AirSim\Unity 폴더로 이동한 후 아래 명령어 실행

build.cmd

 

5. Unity에서 AirSim 실행

Unity Hub에서 AirSim\Unity\UnityDemo를 추가하여 프로젝트 실행을 한다. 

 

그럼 위와 같이 Car Mode랑 Drone Mode 두가지 중에 선택할 수 있다. 

나는 자동차 자율주행 시뮬레이터를 만들 거기 때문에 Car Mode를 선택한다.  

 

 

그럼 이런 화면이 나오면서 에러가 뜬다.... 원래 w,s,a,d 키나 방향키로 자동차 제어가 가능해야 하는데 이마저 먹히지 않는다.

(이번이 2번째 시도인데, 첫 번째 시도에서는 보지 못한 오류이다.......)

 

*******************************************************  해결  *******************************************************

오류 메세지에 있는 경로에 settings.json 파일을 옮기면 된다고 한다. 

참고로 초기에 settings.json 파일은 "문서\AirSim" 에 있다. 

요렇게 옮겨다 놓으면

 

쨔쟌~ / 1,2,3 누르면 아래 sub windows 도 뜬다