책: wikibook.co.kr/rlrev/ 파이썬과 케라스로 배우는 강화학습 (개정판): 내 손으로 직접 구현하는 게임 인공지능 강화학습의 기초부터 최근 알고리즘까지 친절하게 설명합니다! ‘알파고’로부터 받은 신선한 충격으로 많은 사람들이 강화학습에 관심을 가지기 시작했다. 하지만 처음 강화학습을 공부하는 wikibook.co.kr 참고: dnddnjs.gitbooks.io/rl/content/ ※본문 내용은 위의 자료들을 요약·정리한 것이 포함되어있습니다. 벨만 기대 방정식 벨만 기대 방정식은 현재 상태의 가치함수와 다음 상태의 가치함수 사이의 관계를 식으로 나타낸 것이다. 벨만 기대 방정식은 가치함수식에서 유도된 것인데 과정은 다음과 같다. 우선, 가치함수의 정의에서 반환값 Gt를 풀어서 표기한 것..
wikibook.co.kr/rlrev/ 파이썬과 케라스로 배우는 강화학습 (개정판): 내 손으로 직접 구현하는 게임 인공지능 강화학습의 기초부터 최근 알고리즘까지 친절하게 설명합니다! ‘알파고’로부터 받은 신선한 충격으로 많은 사람들이 강화학습에 관심을 가지기 시작했다. 하지만 처음 강화학습을 공부하는 wikibook.co.kr ※본문 내용은 위의 책들을 요약·정리한 것이 포함되어있습니다. 저번 포스팅에서 MDP를 통해 순차적 행동 결정 문제를 수학적으로 정의했다. 이제 에이전트가 최적 정책을 찾아 문제를 해결하면 되는데, 에이전트가 특정 상태에서 행동을 선택하는 기준이 되는 것이 가치함수이다. 가치함수(상태 가치함수) 강화 학습에서 학습의 기준이 되는 것이 보상이라고 전 포스팅에서 언급했었다. 보상을 ..
